在本文中,我们来谈谈这些机械传动头结构在运控设备中的重要作用,什么样的传动比更合适。

目前,在大多数工业设备的运动控制和传动系统中,经常需要在电源和负载运动部件(如伺服电机、行星减速器、同步带、滚珠丝杠)之间使用中间机械传动头。尽管包括直线电机和直接驱动电机在内的直接驱动技术已经日趋成熟,但机械部件驱动仍将在运行控制设备的驱动方式中占据非常主流的地位。

首先,直线运动的实现

受到我国现有电源技术能力的限制。“许多直线运动的应用都需要使用旋转电机”,并借助直线驱动器的转换来实现部件的直线运动。虽然市场上已有非常成熟的直线电机技术,但旋转电机与机械直线机构在集成度、成本、操作技术门槛等方面的一体化结合,对于大多数运控设备的应用而言,仍是较为现实的解决方案。常用的滚珠丝杠、齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄、连杆等机械直线机构各有不同的特点,适用于不同类型的应用场合,以后我们会详细介绍。

第二,降低转速

直线运动需要机械传动头结构,因为它需要将电机的旋转转换为负载的直线运动,而旋转运动需要机械传动头结构与转速相匹配。这与汽车非常相似。车速往往是几千转,但当车速达到100公里/小时时,车轮的速度只有一千多转,所以需要变速箱来匹配理想和车轮之间的速度。操作和控制设备也是如此。如果你熟悉伺服电机的原理,就不难理解电机的速度与绕组级数成反比,也就是说,绕组级数越多,电机的速度就越低,也就是说,如果要降低电机的输出速度,需要在相同的体积内完成更多的绕组,所以制造低速电机的难度更大。市场上大多数操作和控制伺服电机的额定输出速度都在1000rpm以上。一般来说,额定输出速度在1500到2500转/分之间。在我国生产设备的旋转运动应用中,对转速的要求很大,而且大多低于电机的转速输出能力。几十次革命,几百次革命是比较的共同要求。它就像一台线速度为400m rpm、印刷辊直径为424mpm的高速柔性版印刷机。它的转速只有424分钟。因此,为了匹配负载部件和电机的转速,需要通过一些机械旋转传动头结构将功率输出速度降低到负载所需的规模。我们通常将这种旋转传动头结构称为减速机构。

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伺服器电机不传

第三,提高扭矩和力输出

前面说过,在“旋转运动”中,机械旋转电话头将较高的马达速度转换为负载可用的较低速度,我们知道扭矩功率是转速和扭矩的乘积。P*βP:功率,M:扭矩,P*P:功率,M:扭矩,功率,扭矩,扭矩,β:角速度根据能量守恒原理。“由于传动头结构根据变速器减速比降低旋转输出速度,那么它也根据这个比率增加旋转输出的扭矩。”

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目前大部分工业设备的运动控制和传动系统中,在电动机动力源与负载运动部件之间,仍然经常需要使用中间机械传动机构,比如:伺服电机、行星减速机、同步带、滚珠丝杠......尽管...
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